夏朝是由大禹建立的。大禹，姓姒，名文命，是五帝之一的颛顼的后代。他以治水有功，结束了中国的原始社会部落联盟，并完成了国家的建立，推动了中国帝王历史的发展。尽管夏朝的具体建立时间存在一些争议，但大禹通常被认为是夏朝的开国君主。
夏朝的具体建立时间有哪些争议？
大禹治水的故事有哪些细节？
夏朝时期的政治结构是怎样的？
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